Zámok, postavený na prelome 18. a 19. storočia, v tom čase Michajlovského a dnes inžinierskeho, sa mal stať hlavným sídlom cisára Pavla I. Miesto nebolo vybrané náhodou: sútok Fontanky s Moikou bol vždy spájaný s cisárskou rodinou.
Začiatkom osemnásteho storočia sa na tomto území nachádzali Letné záhrady, založené za Petra, a neskôr, v roku 1745, tu bolo postavené letné sídlo pre Pavlovu pratetu Alžbetu Petrovnu, v ktorej múroch narodil sa budúci ruský cisár.
Panovník vždy s vrúcnosťou spomínal na svoje šťastné detstvo strávené tu. A raz povedal, že chce zomrieť na mieste, kde sa narodil.
Inžiniersky hrad navrhnutý Bazhenovom sa staval dlhých dvanásť rokov, hneď po Pavlovom nástupe na trón. Chátrajúce letné sídlo bolo zbúrané a v roku 1797 sa začala výstavba Michajlovského paláca.
Cisár sa s dokončením stavby tak ponáhľal, že kvôli ceremónii položenia základu zeme odobral deň smútku za Katarínu II. a Petra III.
Po štyri roky Pavel osobne sledoval prácu.
Názov nového paláca – „Michajlovský hrad“– sa spájal s jeho vášňou pre rytierstvo a blízkosťou k duši obrazu archanjela rovnakého mena. Architektúra stredovekých stavieb ho vždy lákala. Preto Pavlov dekrét nazýval „hradmi“aj jeho ďalšie sídla, mestské aj predmestské: Zima, Carskoje Selo atď.
Na dokončenie práce čo najskôr boli na Michajlovský alebo inžiniersky hrad dodané stavebné materiály zo všetkých ostatných veľkých stavieb: dekoratívny kameň, stĺpy, sochy boli privezené z Akadémie umení a Carskoje Selo, vlys umiestnené nad hlavnou bránou - od Katedrály sv. Izáka, parkety - od paláca Tauride.
Hlavný vchod do paláca bol radikálne zmenený. Prístupy k budove vychádzali z Talianskej ulice, prechádzali cez polkruhové trojité brány, ktorých stredná pasáž bola určená len pre kráľovskú rodinu.
Za bránou bola široká a rovná ulička, po stranách ktorej boli stajne a aréna. Končila pri trojposchodových strážnych domoch, po ktorých nasledovali opevnenia.
Constable Square končilo širokou priekopou a cez ňu bol prehodený drevený padací most.
V prvý februárový deň 1801 sa cisárska rodina presťahovala do Michajlovského paláca a len o štyridsať dní neskôr bol Pavel zabitý. Jeho želanie sa splnilo: narodil sa a zomrel na tomto mieste.
V roku 1819 bol palác odovzdaný do likvidácieinžinierska škola. Odtiaľto pochádza aj jeho ďalší názov – „Inžiniersky hrad“– ktorý mu bol oficiálne pridelený od roku 1823.
Pavel, známy svojou záľubou v okázalosti, prehliadkach a plesoch, prakticky „napchal“svoj palác bohatstvom a luxusom. Inžiniersky hrad, ktorého fotografia je pozoruhodná nielen monumentálnosťou budovy, ale aj elegantnou výzdobou interiéru, kombinuje rôzne interiéry z malachitu, mramoru, jaspisu a lapis lazuli s drevenými vyrezávanými prvkami, úžasnými lištami, zamatové čalúnenie potiahnuté striebrom s dielami najslávnejších umelcov.
Michajlovský palác bol vždy plný záhad a legiend. Hovorí sa, že v deň vysvätenia hradu sa strážcovi kráľovského vojska zjavil zlatovlasý mládenec, ktorý prikázal niečo odovzdať cisárovi. Hneď po zavraždení Pavla cisárska rodina palác opustila. Jeho duch v Inžinierskom zámku však ešte rok strašil zamestnancov Súdnej kancelárie, ktorí sa sem presťahovali.