Varšavská zmluva vznikla šesť rokov po vzniku NATO, v roku 1955. Stojí za to povedať, že úzka spolupráca medzi socialistickými krajinami existovala dávno pred týmto dátumom. Vzťahy medzi štátmi boli zároveň založené na dohodách o spolupráci a priateľstve.
Vzhľadom na vznik treníc vo vzťahoch medzi ZSSR a spojeneckými štátmi začala od marca 1953 v niektorých krajinách východnej Európy patriacich do socialistického tábora vznikať masová nespokojnosť občanov. Svoje vyjadrenie našli v početných demonštráciách a štrajkoch. Najväčší protest vyjadrili obyvatelia Maďarska a Československa. Situácia v NDR, kde sa zhoršila životná úroveň obyvateľstva, priviedla krajinu na pokraj masového štrajku. Na potlačenie nespokojnosti priviezla sovietska vláda do krajiny tanky.
Organizácia Varšavskej zmluvy bola výsledkom rokovaní medzi sovietskymi vodcami a vedenímsocialistické štáty. Zahŕňal takmer všetky krajiny vo východnej Európe, okrem Juhoslávie. Vznik organizácie Varšavskej zmluvy slúžil ako predpoklad pre vytvorenie jednotného velenia ozbrojených síl, ako aj Politického poradného výboru, koordinujúceho zahraničnopolitickú činnosť spojeneckých štátov. Všetky kľúčové pozície v týchto štruktúrach boli obsadené zástupcom armády ZSSR.
Organizácia Varšavskej zmluvy pre spoluprácu, priateľstvo a vzájomnú pomoc bola založená s cieľom zaistiť bezpečnosť svojich členských krajín. Potrebu tejto dohody vyvolali rozširujúce sa aktivity NATO.
Uzavretá dohoda obsahovala ustanovenia, ktoré počítali s poskytnutím vzájomnej pomoci ktorejkoľvek zúčastnenej krajine v prípade, že by bola napadnutá, ako aj vzájomných konzultácií v prípade krízy s vytvorením jednotného velenia nad ozbrojené sily.
Varšavská zmluva vznikla v opozícii voči bloku NATO. Maďarská vláda však už v roku 1956 deklarovala svoju neutralitu a túžbu vystúpiť z krajín zúčastnených na dohode. Odpoveďou na to bolo zavedenie sovietskych tankov do Budapešti. Ľudové nepokoje sa odohrali aj v Poľsku. Boli zastavené pokojne.
Rozdelenie v socialistickom tábore začalo v roku 1958. Práve v tomto období rumunská vláda dosiahla ústup odúzemie svojich štátnych vojsk ZSSR a odmietli podporovať jeho vodcov. O rok neskôr vypukla Berlínska kríza. Ešte väčšie napätie vyvolala výstavba múru okolo Západného Berlína s inštaláciou kontrolných bodov na hraniciach.
Krajiny Varšavskej zmluvy boli v polovici šesťdesiatych rokov minulého storočia doslova zavalené demonštráciami proti použitiu vojenskej sily. Kolaps sovietskej ideológie v očiach svetovej komunity nastal v roku 1968 zavedením tankov v Prahe.
Organizácia Varšavskej zmluvy zanikla v roku 1991 súčasne s kolapsom socialistického systému. Dohoda trvala viac ako tridsať rokov, počas celej doby platnosti znamenala skutočnú hrozbu pre slobodný svet.
