Bitka na poli Kulikovo bola finále tvrdej konfrontácie medzi temnikom Mamai a princom Dmitrijom Ivanovičom. Príprava Ruska na všeobecnú bitku s hordou sa začala nástupom kniežaťa Dmitrija Ivanoviča na moskovský trón. Zlatá horda v polovici XIV storočia bola výrazne oslabená dvadsiatimi rokmi nepokojov. Začal ju chán Berdibek vraždou svojho otca a bratov, pričom samotného Berdibeka o dva roky neskôr v roku 1339 zabil jeho brat, za dve desaťročia sa na tróne Hordy vystriedalo viac ako 20 vládcov. Nepokoje ukončil nástup chána Tokhtamyša k moci. Počas nepokojov došlo k vzostupu temnika Mamai, ktorý, keďže nebol legitímnym dedičom, nemohol prevziať moc v Horde.
Potom Mamai obrátil svoj pohľad smerom k Rusku, kde chcel vytvoriť svoj vlastný štát. Po zhromaždení obrovskej armády ponúkol princovi Dmitrijovi Ivanovičovi zaplatiť hold porovnateľný s tým, ktorý Rusko predtým zaplatilo vládcom Zlatej hordy. Princ najprv nechcel zaplatiť Mamai, pretože poznal jeho skutočný stav. Keď však porovnáme silu chánovej armády a uvedomíme si, že Mamai je momentálne silnejší,radšej zaplatil zlatom ako životmi svojich mužov. Avšak temnik Hordy nebol spokojný s poctou a začal pripravovať novú kampaň proti Rusku.
Dmitry sa tiež rozhodol pripraviť na odmietnutie. Zhromažďovanie vojsk sa začalo v auguste 1380, oddiely boli sústredené pri meste Kolomna. 26. augusta sa ruská armáda vydala na ťaženie. Spočiatku viedla trasa pohybu pozdĺž rieky. Dobre, pri ústí rieky. Vojaci Lopasnya prekročili rieku Oka a presunuli sa na juh k prameňu Donu. Potreba takejto cesty bola interpretovaná túžbou oddeliť jednotky Tatárov a Litovčanov, ako aj neochotou pohybovať sa cez nepriateľské krajiny Ryazan. Ryazan sa v tom čase postavil na stranu Mamai.
Kulikovo pole sa nachádza medzi riekami Nepryadva a Don, jeho krajina je najvhodnejšia na boj. Bažinaté a zalesnené boky nedávali priestor pre aktívne využitie tatárskeho jazdectva. Ruské jednotky nasadené v bojovej zostave, v popredí bol strážny pluk, povolaný len začať boj, vystavovať mongolské jednotky paľbe ruských strelcov a potom rýchlo ustúpiť. Za strážou bol predsunutý pluk, ktorý mal oslabiť prvý úder pred vstupom hlavného vojska do boja. Treťou líniou bol veľký pluk, ktorý mal prevziať celý hlavný úder mongolsko-tatárskej armády. Na bokoch boli pluky ľavej a pravej ruky. V malom lese sa ukryl prepadový pluk, ktorý viedol skúsený veliteľ Dmitrij Bobrok-Volynsky.
Bitka na Kulikovom poli sa začala 8. septembra 1380. ŠtartBitku poznačil súboj medzi mníchom Peresvetom a mongolským hrdinom Chelubeyom, na následky ktorého obaja zomreli. Tatárska jazda zaútočila na stred, rozdrvila stráž a predsunuté pluky, tri hodiny sa pokúšali prelomiť obranu veľkého pluku. Potom Mamai zasadil druhý úder na ľavé krídlo, čím prinútil Dmitrija Ivanoviča dať do boja prvú zálohu, ale keďže nedokázal odolať náporu Tatárov, ľavé krídlo bolo prerazené a ruské jednotky boli na pokraji obkľúčenia. V tejto chvíli zasiahol prepadový pluk nečakanú ranu, ktorá rozhodla o výsledku bitky a obrátila mongolskú armádu na útek. Ruské jednotky hnali tatárske jednotky viac ako päťdesiat kilometrov, takže bitka na Kulikovom poli bola víťazne zavŕšená.
Výsledky bitky pri Kulikove možno len ťažko preceňovať. Bol to začiatok konca tatársko-mongolského jarma. Po nej, dva roky, až do Tochtamyšovho ťaženia proti Moskve, ktoré podnikol s pomocou falošných sľubov novgorodských obchodníkov, Rusko Horde neplatilo hold. Ale aj potom boli platby čoraz viac podmienené. Mamaiova invázia do ruskej krajiny mala úplne zničiť Rusko a premeniť ho na Hordu Mamai, ktorá sa po tom, čo nedosiahla uznanie vo svojej vlastnej krajine, rozhodla stať sa vládcom v cudzej krajine. Bitka na Kulikovom poli a rozhodujúce odmietnutie Dmitrija Ivanoviča, po bitke prezývaný Donskoy, ukázali Horde silu ruských zbraní.
Východiskovým bodom sa stal rok bitky pri Kulikove, po ktorom už Mongoli neriskovali otvorenú konfrontáciu s Ruskom. Bitka pri Kulikove mala obrovský vplyv na sebavedomie ruského ľudu,ktorý si uvedomil, že Tatári sú nielen možní, ale aj potrební na víťazstvo.
Presných sto rokov bolo Rusko oficiálne považované za vazala Zlatej hordy, ktorej moc zavŕšila veľká konfrontácia na rieke Ugra, hoci ani jedna strana sa nerozhodla pre aktívne nepriateľstvo, Mongoli odišli s ničím.
