Otázka štruktúry Vesmíru a miesta planéty Zem a ľudskej civilizácie v ňom zaujíma vedcov a filozofov už od nepamäti. Dlho sa používal takzvaný ptolemaiovský systém, neskôr nazývaný geocentrický. Stredom vesmíru bola podľa nej práve Zem a okolo nej sa predierali ďalšie planéty, Mesiac, Slnko, hviezdy a iné nebeské telesá. Avšak v neskorom stredoveku sa už nahromadilo dostatok dôkazov, že takéto chápanie vesmíru nebolo pravdivé.
Myšlienku, že Slnko je stredom našej Galaxie, prvýkrát vyslovil známy filozof ranej renesancie Mikuláš Kuzanský, no jeho dielo bolo skôr ideologického charakteru a nebolo podporované žiadnou astronomický dôkaz.
Heliocentrický systém sveta ako holistický vedecký svetonázor, podporený vážnymi dôkazmi, začal svojuformovanie v 16. storočí, keď poľský vedec N. Kopernik publikoval svoju prácu o pohybe planét vrátane Zeme okolo Slnka. Impulzom k vytvoreniu tejto teórie boli vedcove dlhodobé pozorovania oblohy, v dôsledku ktorých dospel k záveru, že vysvetliť zložité pohyby planét na základe geocentrického modelu je jednoducho nemožné. Heliocentrický systém ich vysvetľoval tým, že s narastajúcou vzdialenosťou od Slnka sa rýchlosti planét citeľne znižujú. V tomto prípade, ak je planéta pri pozorovaní za Zemou, zdá sa, že sa začína pohybovať dozadu.
V skutočnosti je toto nebeské teleso v súčasnosti jednoducho v maximálnej vzdialenosti od Slnka, takže jeho rýchlosť sa spomaľuje. Zároveň je potrebné poznamenať, že heliocentrický systém sveta Copernicus mal množstvo významných nedostatkov, požičaných od systému Ptolemaia. Poľský vedec teda veril, že na rozdiel od iných planét sa Zem na svojej obežnej dráhe pohybuje rovnomerne. Okrem toho tvrdil, že stred vesmíru nie je ani tak hlavným nebeským telesom, ako skôr stredom obežnej dráhy Zeme, ktorá sa úplne nezhoduje so Slnkom.
Všetky tieto nepresnosti objavil a prekonal nemecký vedec I. Kepler. Heliocentrický systém sa mu zdal nespornou pravdou, navyše veril, že nastal čas vypočítať rozsah našej planetárnej sústavy.
Po dlhom a usilovnomštúdií, na ktorých sa aktívne podieľal dánsky vedec T. Brahe, dospel Kepler k záveru, že po prvé, je to Slnko, ktoré predstavuje geometrický stred planetárneho systému, do ktorého patrí naša Zem. Po druhé, Zem ako napr. iných planét sa pohybuje nerovnomerne. Navyše, trajektóriou jeho pohybu nie je pravidelný kruh, ale elipsa, ktorej jedno z ohniskov zaberá Slnko.
Po tretie, heliocentrický systém dostal od Keplera svoje matematické opodstatnenie: vo svojom treťom zákone nemecký vedec ukázal závislosť periód revolúcie planét od dĺžky ich obežných dráh.
Heliocentrický systém vytvoril podmienky pre ďalší rozvoj fyziky. Práve v tomto období I. Newton, opierajúc sa o prácu Keplera, odvodil dva z najdôležitejších princípov svojej mechaniky – zotrvačnosť a teóriu relativity, ktoré sa stali záverečnou strunou pri vytváraní nového systému vesmíru.
