V severozápadnej časti modernej Litvy sa nachádza územie, ktoré sa pred niekoľkými storočiami nazývalo Samogitia, čo sa z litovčiny prekladá ako „dolná“. Mal jedinečnú polohu, nachádzal sa medzi majetkami germánskych a livónskych rádov, ale práve to bol dôvod častých bojov o Samogitiu, pretože oba rády si ju dlho nemohli rozdeliť. V polovici 13. storočia sa litovský vládca Mindovg rozhodol dať túto krajinu Livóncom, ale prešlo niečo viac ako desať rokov a ľudia, ktorí obývali Samogitiu, dokázali získať späť svoje územie a pripojiť sa k bitke s Rádom nemeckých rytierov..
Začiatok Veľkej vojny v rokoch 1409-1411
Na samom začiatku 14. storočia bola Zhematiyya na návrh kniežaťa Vitovta pod nadvládou Nemcov. A túžba litovského kniežatstva získať tieto územia za každú cenu späť sa stala príčinou Veľkej vojny v rokoch 1409-1411, ktorej výsledky sa ukázali ako žalostné.germánsky rád. Na jar roku 1409 sa v Litovskom kniežatstve začalo masové povstanie proti agresívnej politike Germánov.
Čoskoro sa táto správa dostala k veliteľovi rádu Ulrichovi von Juningenovi a ten sa rozhodol vyhlásiť vojnu Litve a Poľsku. Stalo sa tak 6. augusta 1409. Obom stranám trvalo nejaký čas, kým vycvičili jednotky, a po miernom útlme koncom jesene začali nepriateľské akcie.
Priebeh vojny
Na začiatku vojny veľkosť armády litovsko-poľskej aliancie výrazne prevyšovala nemeckú. V júli 1410 sa armáde únie podarilo dostať do Pruska, kde pozdĺž rieky prechádzala hranica územia Rádu nemeckých rytierov. Na druhej strane na nich čakal jeden z nemeckých oddielov, ktorý plánoval náhle zaútočiť na súperov po prekročení rieky, ale litovský princ Vitovt ich plán predvídal a prikázal svojim jednotkám, aby obišli.
Začiatok bitky pri Grunwald
Nemci čakali na svojich súperov pri dedine Grunwald. V polovici júla sa k nim priblížili oddiely Litvy a Poľska a začali bitku. Dátum bitky pri Grunwalde je 15. júl 1410.
Zatiaľ čo bojovníci Rádu nemeckých rytierov boli v zálohe, veliteľ vydal rozkaz intenzívne pripraviť územie na bitku: Nemci vykopali niekoľko pascí a vybavili aj nenápadné miesta pre zbrane a strelcov z kuší. Napriek tomu, že súperi zaútočili z nesprávnej strany, odkiaľ sa očakávalo, Rád nemeckých rytierov šikovne využil všetky svoje výhody.
Predtým, ako sa veci začalislávna bitka Veľkej vojny v rokoch 1409-1411, obe armády zoradené do troch stĺpcov, ktoré sa nazývajú „gufs“.
Poľský veliteľ s charizmatickým menom Jagiello sa neponáhľal s oznámením začiatku útoku a jednotky začali očakávať jeho symbolický rozkaz. No knieža Vitovt bol menej trpezlivý a nariadil postup tatárskeho jazdectva, ktoré sa vrhlo do boja hneď po tom, ako Germáni začali strieľať zo skrytých kanónov. Keď Nemci dôstojne odmietli, bojovníci únie začali ustupovať a Jagiello začal premýšľať o novom pláne. Nemci konali hlúpejšie: tešili sa, že dokázali odraziť ofenzívu, začali Litovčanov a Poliakov bez akejkoľvek taktiky prenasledovať a nechali za sebou všetky úkryty a pripravené pasce. Princovi Vitovtovi sa na to podarilo včas zareagovať a väčšina Germánov bola obkľúčená a zničená v priebehu niekoľkých hodín.
Výška bitky pri Grunwald
Vládca kapituly, nahnevaný na takú chybu, sa rozhodol podniknúť silnejší útok a nariadil svojim jednotkám postupovať, čo bol začiatok veľkej bitky. Všetci si tento deň pamätali ako dátum bitky pri Grunwalde.
Majster všetko dostatočne dobre naplánoval, aby Germáni začali zaujímať dobré pozície, v súvislosti s ktorými sa Jagiello rozhodol stiahnuť všetky litovské jednotky, ktoré boli v zálohe. Asi po piatich hodinách boja začali vojaci Únie opäť ustupovať a radostní Nemci ich opäť začali prenasledovať.
Bojakcie Veľkej vojny v rokoch 1409-1411 sú známe zaujímavými a pre protivníka často nečakanými strategickými ťahmi kniežaťa Vytautasa a jeho veliteľa Jagella. Keď sa Jagiello dozvedel o prenasledovaní, priviedol na bojisko ďalšiu zálohu. Ulrich von Jungingen si uvedomil, že počet nepriateľských bojovníkov sa len zvyšuje, a nariadil druhej línii svojej jazdy obkľúčiť Litovcov. Obom stranám začala dochádzať munícia a čoskoro takmer všetci prešli na boj z ruky do ruky. Vitovt, ktorý to sledoval, dokázal počkať na správnu chvíľu a prikázal zvyšnej jazde obkľúčiť Nemcov z ľavého krídla, kde sa nachádzalo ich velenie. Nemali čas chrániť svojho vládcu a veľmi skoro bol pán spolu so svojím sprievodom zabitý. Keď sa o tom Germáni dozvedeli, utiekli. Litovské jednotky strávili ešte niekoľko dní na poli a potom odišli do Marlboroku, súčasného Marienburgu, kam sa dostali bez akýchkoľvek prekážok. Tak poľsko-litovská aliancia vyhrala a znovu získala Samogitiu.
Výsledky Veľkej vojny
V prvých mesiacoch roku 1411 princ Vitovt a zvyšok aliancie oznámili mierovú zmluvu s Germánmi pod podmienkou, že zaplatia odškodné a vrátia všetky predtým zajaté územia. Výsledky Veľkej vojny v rokoch 1409-1411 sa ukázali byť prospešné nielen pre Litovčanov, ale aj pre ďalšie krajiny v okolí, ktoré boli v minulosti často prepadané Rádom nemeckých rytierov. Po vojne začali Germáni, ktorí utrpeli ťažké straty, presadzovať mierovú politiku.