Jednou z najjasnejších stránok v histórii stredoveku sú križiacke výpravy. Spravidla sa spájajú s pokusom o rozšírenie kresťanstva na Blízky východ a bojom proti moslimom, no tento výklad nie je úplne správny.
Keď séria križiackych výprav začala naberať na obrátkach, pápežstvo, ktoré bolo ich hlavným iniciátorom, si uvedomilo, že tieto kampane môžu Rímu poslúžiť na dosiahnutie politických cieľov nielen v boji proti islamu. Takto sa začala formovať multivektorová povaha križiackych výprav. Križiaci rozšírili svoju geografiu a obrátili svoj pohľad na sever a severovýchod.
V tom čase sa v blízkosti hraníc východnej Európy vytvorila pomerne silná bašta katolicizmu v osobe Livónskeho rádu, ktorý vznikol spojením dvoch nemeckých duchovných katolíckych rádov – Rádu nemeckých rytierov a Rádu nemeckých rytierov. Rád meča.
Vo všeobecnosti predpoklady na povýšenie nemeckých rytierov na východ existovali už dlho. Ešte v 12. storočí sa začali zmocňovať slovanských území za Odrou. Vo sfére ich záujmov bolo aj Pob altie,obývali Estónci a Karelčania, ktorí boli v tom čase pohanmi.
Prvé výhonky konfliktu medzi Slovanmi a Germánmi sa odohrali už v roku 1210, keď rytieri vtrhli na územie moderného Estónska a začali boj s Novgorodským a Pskovským kniežatstvom o vplyv v tomto regióne. Odvetné opatrenia kniežatstiev nepriviedli Slovanov k úspechu. Navyše, rozpory v ich tábore viedli k rozdeleniu a úplnému nedostatku interakcie.
Nemeckým rytierom, ktorých chrbtovou kosťou boli Germáni, sa naopak podarilo presadiť na okupovaných územiach a pustiť sa do konsolidácie svojho úsilia. V roku 1236 sa Rád meča a Rád nemeckých rytierov zlúčili do Livónskeho rádu a hneď nasledujúci rok pápež povolil nové ťaženia proti Fínsku. V roku 1238 sa dánsky kráľ a hlava rádu dohodli na spoločných akciách proti Rusku. Moment bol vybraný ako najvhodnejší, pretože v tom čase boli ruské krajiny vykrvácané mongolskou inváziou.
To isté použili aj Švédi, ktorí sa v roku 1240 rozhodli dobyť Novgorod. Po pristátí na brehoch Nevy sa stretli s odporom v osobe princa Alexandra Jaroslava, ktorému sa podarilo poraziť intervencionistov a po tomto víťazstve sa stal známym ako Alexander Nevsky. Bitka pri Čudskom jazere bola ďalším dôležitým míľnikom v biografii tohto princa.
Predtým však medzi Ruskom a nemeckými rozkazmi prebiehal ešte dva roky krutý boj, ktorý priniesol úspech poslednému menovanému, najmä bol zajatý Pskov, ohrozený bol aj Novgorod. Za týchto podmienok sa odohrala bitka na Čudskom jazere, respje zvykom nazývať to ľadová bitka.
Bitke predchádzalo oslobodenie Pskova Nevským. Keď sa princ dozvedel, že hlavné jednotky nepriateľa útočia na ruské sily, zablokoval cestu Livónskemu rádu na jazere.
Bitka pri Čudskom jazere sa odohrala 5. apríla 1242. Rytierskym silám sa podarilo prelomiť stred ruskej obrany a zasiahnuť breh. Ruské bočné údery zachytili nepriateľa a rozhodli o výsledku bitky. Takto sa skončila bitka na jazere Peipus. Nevsky, naopak, dosiahol vrchol svojej slávy. Zostal navždy v histórii.
Bitka pri Čudskom jazere bola dlho považovaná za takmer zlomový bod v celom boji Ruska proti križiakom, no moderné trendy spochybňujú takúto analýzu udalostí, ktorá je charakteristickejšia pre sovietsku historiografiu.
Niektorí autori poznamenávajú, že po tejto bitke vojna nadobudla zdĺhavý charakter, no hrozba zo strany rytierov bola stále hmatateľná. Navyše aj o rolu samotného Alexandra Nevského, ktorého úspechy v bitke na Neve a v bitke na ľade vyzdvihli do nevídaných výšin, vedú spory historikov ako Fenell, Danilevskij či Smirnov. Bitka pri Čudskom jazere a bitka pri Neve sú však podľa týchto výskumníkov prikrášlené, rovnako ako hrozba zo strany križiakov.
