Priamka je hlavný geometrický objekt v rovine a v trojrozmernom priestore. Z priamych línií sú postavené mnohé postavy, napríklad: rovnobežník, trojuholník, hranol, pyramída atď. Zvážte v článku rôzne spôsoby nastavenia rovníc priamok.
Definícia priamky a typy rovníc na jej popis
Každý študent má dobrú predstavu o tom, o akom geometrickom objekte hovorí. Priamka môže byť reprezentovaná ako súbor bodov, a ak každý z nich spojíme postupne so všetkými ostatnými, dostaneme množinu paralelných vektorov. Inými slovami, ku každému bodu úsečky je možné sa dostať z jedného z jej pevných bodov a preniesť ho na nejaký jednotkový vektor vynásobený reálnym číslom. Táto definícia priamky sa používa na definovanie vektorovej rovnosti pre jej matematický popis v rovine aj v trojrozmernom priestore.
Priamku možno matematicky znázorniť nasledujúcimi typmi rovníc:
- general;
- vector;
- parametric;
- v segmentoch;
- symetrický (kanonický).
Ďalej zvážime všetky menované typy a na príkladoch riešenia problémov ukážeme, ako s nimi pracovať.
Vektorový a parametrický popis priamky
Začnime definovaním priamky cez známy vektor. Predpokladajme, že v priestore M je pevný bod (x0; y0; z0). Je známe, že ním prechádza priamka a smeruje pozdĺž vektorového segmentu v¯(a; b; c). Ako nájsť ľubovoľný bod úsečky z týchto údajov? Odpoveď na túto otázku poskytne nasledujúcu rovnosť:
(x; y; z)=(x0; y0; z0) + λ(a; b; c)
Kde λ je ľubovoľné číslo.
Podobný výraz možno napísať pre dvojrozmerný prípad, kde súradnice vektorov a bodov sú reprezentované množinou dvoch čísel:
(x; y)=(x0; y0) + λ(a; b)
Napísané rovnice sa nazývajú vektorové rovnice a smerový segment v¯ sám o sebe je smerový vektor pre priamku.
Z napísaných výrazov sa príslušné parametrické rovnice získajú jednoducho, stačí ich explicitne prepísať. Napríklad pre prípad v priestore dostaneme nasledujúcu rovnicu:
x=x0+ λa;
y=y0+ λb;
z=z0+ λc
Ak potrebujete analyzovať správanie, je vhodné pracovať s parametrickými rovnicamikaždá súradnica. Všimnite si, že hoci parameter λ môže nadobúdať ľubovoľné hodnoty, musí byť rovnaký vo všetkých troch rovnosti.
Všeobecná rovnica
Ďalším spôsobom, ako definovať priamku, ktorá sa často používa na prácu s uvažovaným geometrickým objektom, je použitie všeobecnej rovnice. Pre dvojrozmerný prípad to vyzerá takto:
Ax + By + C=0
Velké latinské písmená predstavujú špecifické číselné hodnoty. Pohodlie tejto rovnosti pri riešení úloh spočíva v tom, že explicitne obsahuje vektor, ktorý je kolmý na priamku. Ak to označíme n¯, potom môžeme napísať:
n¯=[A; B
Výraz je navyše vhodné použiť na určenie vzdialenosti od priamky k nejakému bodu P(x1; y1). Vzorec pre vzdialenosť d je:
d=|Ax1+ By1+ C| / √(A2+ B2)
Je ľahké ukázať, že ak explicitne vyjadríme premennú y zo všeobecnej rovnice, dostaneme nasledujúcu známu formu písania priamky:
y=kx + b
Pričom k a b sú jednoznačne určené číslami A, B, C.
Rovnica v segmentoch a kanonické
Rovnicu v segmentoch je najjednoduchšie získať zo všeobecného pohľadu. Ukážeme vám, ako na to.
Predpokladajme, že máme nasledujúci riadok:
Ax + By + C=0
Presuňte voľný člen na pravú stranu rovnosti, potom ním vydeľte celú rovnicu, dostaneme:
Ax + By=-C;
x / (-C / A) + y / (-C / B)=1;
x / q + y / p=1, kde q=-C / A, p=-C / B
Dostali sme takzvanú rovnicu v segmentoch. Svoj názov dostal vďaka tomu, že menovateľ, ktorým je každá premenná rozdelená, ukazuje hodnotu súradnice priesečníka priamky s príslušnou osou. Túto skutočnosť je vhodné využiť na zobrazenie priamky v súradnicovom systéme, ako aj na analýzu jej relatívnej polohy vo vzťahu k iným geometrickým objektom (priamky, body).
Teraz prejdime k získaniu kanonickej rovnice. Je to jednoduchšie, ak vezmeme do úvahy parametrickú možnosť. Pre prípad v lietadle máme:
x=x0+ λa;
y=y0+ λb
Parameter λ vyjadríme v každej rovnosti, potom ich srovnáme a dostaneme:
λ=(x - x0) / a;
λ=(y - y0) / b;
(x - x0) / a=(y - y0) / b
Toto je požadovaná rovnica napísaná v symetrickom tvare. Rovnako ako vektorový výraz explicitne obsahuje súradnice smerového vektora a súradnice jedného z bodov, ktoré patria k čiare.
Vidíme, že v tomto odseku sme uviedli rovnice pre dvojrozmerný prípad. Podobne môžete napísať rovnicu priamky v priestore. Tu treba poznamenať, že ak kanonická formazáznamy a výrazy v segmentoch budú mať rovnaký tvar, potom všeobecnú rovnicu v priestore pre priamku predstavuje systém dvoch rovníc pre pretínajúce sa roviny.
Problém zostrojenia rovnice priamky
Z geometrie každý študent vie, že cez dva body môžete nakresliť jednu čiaru. Predpokladajme, že v rovine súradníc sú uvedené nasledujúce body:
M1(1; 2);
M2(-1; 3)
Je potrebné nájsť rovnicu priamky, ku ktorej patria oba body, v segmentoch, vo vektorovom, kanonickom a všeobecnom tvare.
Poďme najprv získať vektorovú rovnicu. Ak to chcete urobiť, definujte pre vektor priameho smeru M1M2¯:
M1M2¯=(-1; 3) - (1; 2)=(-2; 1)
Teraz môžete vytvoriť vektorovú rovnicu tým, že vezmete jeden z dvoch bodov špecifikovaných v probléme, napríklad M2:
(x; y)=(-1; 3) + λ(-2; 1)
Na získanie kanonickej rovnice stačí zistenú rovnosť transformovať do parametrického tvaru a vylúčiť parameter λ. Máme:
x=-1 - 2λ, teda λ=x + 1 / (-2);
y=3 + λ, potom dostaneme λ=y - 3;
x + 1 / (-2)=(y - 3) / 1
Zostávajúce dve rovnice (všeobecné a v segmentoch) možno nájsť z kanonickej rovnice tak, že ju transformujeme takto:
x + 1=-2y + 6;
všeobecná rovnica: x + 2y - 5=0;
v segmentoch rovnica: x / 5 + y / 2, 5=1
Výsledné rovnice ukazujú, že vektor (1; 2) musí byť kolmý na čiaru. V skutočnosti, ak nájdete jeho skalárny súčin so smerovým vektorom, potom sa bude rovnať nule. Rovnica úsečky hovorí, že priamka pretína os x v bode (5; 0) a os y v bode (2, 5; 0).
Problém určenia priesečníka čiar
Dve rovné čiary sú dané v rovine nasledujúcimi rovnicami:
2x + y -1=0;
(x; y)=(0; -1) + λ(-1; 3)
Je potrebné určiť súradnice bodu, kde sa tieto čiary pretínajú.
Existujú dva spôsoby, ako vyriešiť problém:
- Preveďte vektorovú rovnicu do všeobecného tvaru a potom vyriešte systém dvoch lineárnych rovníc.
- Nevykonávajte žiadne transformácie, ale jednoducho dosaďte súradnicu priesečníka vyjadrenú parametrom λ do prvej rovnice. Potom nájdite hodnotu parametra.
Urobme druhý spôsob. Máme:
x=-λ;
y=-1 + 3λ;
2(-λ) + (-1) + 3λ - 1=0;
λ=2
Výsledné číslo dosaďte do vektorovej rovnice:
(x; y)=(0; -1) + 2(-1; 3)=(-2; 5)
Jediný bod, ktorý patrí k obom čiaram, je teda bod so súradnicami (-2; 5). Čiary sa v ňom pretínajú.