Stánie na Ugre viedlo k oslobodeniu Ruska spod mongolského jarma. Krajina sa nielenže oslobodila od ťažkej pocty, ale na európskej aréne sa objavil nový hráč - Moskovské kráľovstvo. Rusko sa stalo slobodným vo svojich činoch.
V druhej polovici 15. storočia bola pozícia Zlatej hordy výrazne oslabená príbuzenskými spormi. Štátna pokladnica, ktorú dopĺňal len moskovský tribút a nájazdy na susedné štáty, bola prakticky prázdna. O slabosti Hordy svedčí nájazd Vyatka ushkuynov na hlavné mesto - Saray, ktoré bolo úplne vydrancované a vypálené. V reakcii na odvážny nájazd začal chán Achmat pripravovať vojenské ťaženie na potrestanie Rusov. A zároveň doplniť prázdnu pokladnicu. Výsledkom tejto kampane bol Veľký stánok na rieke Ugra v roku 1480.
V roku 1471, na čele obrovskej armády, napadol Achmat Rusko. Ale všetky prechody cez rieku Oka boli zablokované moskovskými jednotkami. Potom Mongoli obliehali pohraničné mesto Aleksin. Útok na mesto jeho obrancovia odrazili. Potom Tatári obložili drevené steny drevinami a slamou a potom ich zapálili. Ruské jednotky umiestnené na druhej strane rieky nikdy neprišli na pomoc horiacemu mestu. Po požiari sa Mongoli okamžite vydali do stepí. V reakcii na Akhmatovu kampaňMoskva odmietla vzdať hold Horde.
Ivan III viedol aktívnu zahraničnú politiku. Bola uzavretá vojenská aliancia s krymským chánom Mengli Girayom, s ktorým Horda zvádzala zdĺhavý boj. Súkromné vojny v rámci Zlatej hordy umožnili Rusku pripraviť sa na všeobecnú bitku.
Akhmat si veľmi dobre vybral moment na cestu do Ruska. V tom čase Ivan III bojoval so svojimi bratmi Borisom Volotským a Andrejom Bolšojom, ktorí boli proti zvýšeniu moci moskovského kniežaťa. Časť síl bola presmerovaná do krajiny Pskov, kde sa bojovalo s Livónskym rádom. Zlatá horda tiež uzavrela vojenské spojenectvo s poľským kráľom Kazimírom IV.
Na jeseň roku 1480 vstúpil chán Achmat s veľkou armádou na územie Ruska. V reakcii na inváziu Tatárov začal Ivan III sústreďovať jednotky pri brehoch rieky Oka. Koncom septembra kráľovskí bratia prestali bojovať s Moskvou a po odpustení sa pripojili k armáde moskovského princa. Mongolská armáda sa pohybovala cez vazalské litovské krajiny a mala v úmysle spojiť sily s Kazimírom IV. Napadli ho však krymskí Tatári a nemohol prísť na pomoc. Tatári sa začali pripravovať na prechod. Miesto bolo vybrané na 5-kilometrovom úseku na sútoku riek Ugra a Rosvjanka. Boj o prechod sa začal 8. októbra a trval štyri dni. V tomto čase bolo delostrelectvo prvýkrát použité ruskými jednotkami. Mongolské útoky boli odrazené, boli prinútení ustúpiť niekoľko míľ od rieky a začala sa Veľká stánok na Ugre.
Rokovania neviedli k žiadnym výsledkom. Ani jedna strana nechcelavýnos. O čas sa snažil hrať Ivan III. Stáť na rieke Ugra pokračovalo, nikto sa neodvážil viesť aktívne nepriateľstvo. Mongoli, unesení kampaňou, opustili svoje hlavné mesto bez krytia a k nemu smerovalo veľké oddelenie Rusov. Mrazy, ktoré sa začali koncom októbra, prinútili Tatárov pociťovať veľký nedostatok potravy. Mrazy viedli k tvorbe ľadu na rieke. V dôsledku toho sa Ivan III rozhodol stiahnuť jednotky trochu ďalej do Borovska, kde bolo vhodné miesto na bitku.
Stáť na Ugre pre vonkajšieho pozorovateľa by vyzeralo ako nerozhodnosť vládcov. Ale ruský cár jednoducho nepotreboval presúvať svoje jednotky cez rieku a prelievať krv svojich poddaných. Činy Chána Akhmata ukázali jeho nedostatok sebavedomia. Navyše sa jasne prejavila zaostalosť Mongolov vo výzbroji. Ruské jednotky už mali strelné zbrane a na ochranu prechodov používali aj delostrelectvo.
Skvelé postavenie na Ugre viedlo k oficiálnemu oslobodeniu Ruska spod mongolskej nadvlády. Chán Akhmat bol čoskoro zabitý vo svojom vlastnom stane vyslancami sibírskeho chána Ibaka.
