Funkciou kužeľových prevodov je schopnosť udeliť rotáciu hriadeľu umiestnenému v pravom uhle k hnacej náprave
Jednou z hlavných úloh analýzy dynamických riadiacich systémov je riešenie problému ich stability. Ich stabilita je jednou z najdôležitejších charakteristík koncepcie riadenia. Systém sa považuje za nestabilný, ak sa nevráti do pôvodnej polohy, ale pokračuje v kmitaní po tom, čo prejde nejakou zmenou na vstupe, alebo je pod vplyvom nežiadúcej perturbácie














