Vylučovanie je odstraňovanie toxínov z tela, ktoré vznikajú v dôsledku metabolizmu. Tento proces je nevyhnutnou podmienkou pre udržanie stálosti jeho vnútorného prostredia – homeostázy. Názvy vylučovacích orgánov zvierat sú rôzne - špecializované tubuly, metanefrídie. Osoba má celý systém na vykonanie tohto procesu