Otáčanie okolo osi alebo okolo bodu rôznych predmetov je jedným z dôležitých typov pohybu v technike a v prírode, ktorý sa študuje v rámci fyziky. Dynamika rotácie na rozdiel od dynamiky lineárneho pohybu operuje s pojmom moment tej či onej fyzikálnej veličiny. Tento článok je venovaný otázke, aký je moment síl